Diseño de sistemas de control basado en especificaciones de rendimiento y con consideraciones de robustez

Detalles del proyecto

Descripción

En este proyecto se plantea la elaboración de un marco de diseño de controladores cuya principal característica es la incorporación de las implicaciones que surgen como resultado de las especificaciones de diseño planteadas. El planteamiento de unos determinados niveles de rendimiento para un sistema controlado no siempre es alcanzable o, en caso de serlo, no necesariamente con una determinada estructura de controlador. Por ello es necesario conocer que implicaciones conlleva a nivel del controlador utilizado, y a nivel de información mínima del proceso para poder alcanzarlas. Por otro lado, si la complejidad del controlador está establecida de antemano, es necesario conocer a lo que podemos aspirar. Es en este sentido que concebimos este marco como dirigido por especificaciones. Por otra parte, dado que tanto las posibilidades de representación de información en un modelo como las posibilidades de actuación mediante un controlador son limitadas, es necesario introducir consideraciones de robustez en el proceso de diseño. Estas consideraciones tendrán que incluirse y establecer de que manera imponen limitaciones adicionales y como estas afectan la degradación del rendimiento respecto al caso sin incertidumbre. La elaboración de este marco se fundamenta en: 1. Una arquitectura de control, y métodos asociados, en la que estas implicaciones y dependencias se puedan establecer de manera explicita y mediante relaciones cuantitativas estableciendo los niveles mínimos de intercambio de información y capacidad de procesamiento necesarios. 2. Particularizar el estudio apuntado en el punto 1) al caso de estrategias de diseño basadas en descripciones polinomiales así como índices de diseño del tipo óptimo-cuadrático. 3. Aprovechar el enfoque de diseño de controladores PID en base a optimización min-max y enfoque polinomial (propuesto por miembros del equipo investigador) para poder dar un enfoque más práctico a los conceptos desarrollados. (...)
EstadoFinalizado
Fecha de inicio/Fecha fin1/10/072/08/10

Huella digital

Explore los temas de investigación que se abordan en este proyecto. Estas etiquetas se generan con base en las adjudicaciones/concesiones subyacentes. Juntos, forma una huella digital única.