Control de altas prestaciones: configuraciones y procedimientos de diseño

Detalles del proyecto

Descripción

El diseño de controladores robustos ha sido uno de los temas más estudiados en el campo de la teoría de control lineal durante las últimas décadas: la incertidumbre es inherente en la mayoría de sistemas de control y, por tanto, es importante considerarla en el procedimiento de diseño. Debido a las limitaciones que impone la incertidumbre, las técnicas de control robusto tienden a proporcionar sistemas de control demasiado conservativos, con degradación de las prestaciones de rendimiento en puntos de funcionamiento no locales. En este proyecto se propone el estudio de nuevas arquitecturas de control y metodologías de diseño que proporcionen sistemas de control tolerantes a incertidumbre y no excesivamente conservativos. En este sentido, las estructuras de dos grados de libertad y las metodologías de diseño basadas en dos etapas se consideran para construir unos escenarios que permita: · Separación de propiedades de robustez y rendimiento en relación a la configuración de control utilizada. · Desarrollo de una formulación que permita prestaciones de alto rendimiento en presencia de incertidumbre. · Desarrollo de una formulación que permita extender el rendimiento de un controlador genérico a una región de operación más amplia. · Establecer una metodología que convine el diseño con técnicas de control robusto con técnicas de control adaptativo para una adecuada reconfiguración del controlador y/o del modelo. Con el objetivo de potenciar la posible aplicación de estas técnicas, demostrando su viabilidad, se propone en este proyecto la realización de experimentos de prueba mediante dos plataformas de control diferentes.
EstadoFinalizado
Fecha de inicio/Fecha fin1/10/0731/12/10

Financiación

  • Ministerio de Educación y Ciencia (MEC): 46.101,00 €

Huella digital

Explore los temas de investigación que se abordan en este proyecto. Estas etiquetas se generan con base en las adjudicaciones/concesiones subyacentes. Juntos, forma una huella digital única.