Anàlisi de configuracions i procediments de disseny per a sistemes de control d'alt rendiment en presència d'incertesa

En el presente proyecto se pretende abordar el problema de conjugar la no perdida de rendimiento de un sistema de control ante la posible existencia de incertidumbres de modelado. La presencia de incertidumbre es inherente a la mayoría de sistemas de control y, por tanto, no puede obviarse en le diseño de los mismos. Por otra parte, es bien conocida la limitación que la presencia de incertidumbre genera respecto al rendimiento que podemos exigir al controlador. Congojar ambas situaciones y conseguir un sistema de control tolerante a la incertidumbre, pero no excesivamente conservativo no es una tarea fácil. El enfoque usual es el de intentar incorporar la descripción de la incertidumbre en el algoritmo diseño del controlador para obtener un controlador robusto. Esto genera algoritmos muchas veces excesivamente complicados de utilizar debido a las diferencias existentes entre las especificaciones de rendimiento del controlador y la formulación empleada para describir la incertidumbre. En concreto en este proyecto se pretende a) abordar este problema desde el punto de vista de la configuración o estructura de control empleada frente a un enfoque más tradicional basado en la metodología de diseño; b) potenciar el uso de estructuras de control basadas en dos grados de libertad caracterizando las posibilidades de rendimiento frente a estructuras más convencionales, c) desarrollar la formulación de algoritmos de control de probada eficacia (control óptimo-predictivo por ejemplo) sobre estas estructuras de control alternativas; y d)uso de estructuras de control con varios grados de libertad para conseguir rendimientos no locales.