Detección del Espacio Libre Conducible

Tesi d’estudis: Projecte final de carrera (TFG)

Resum

La detecció de l'espai lliure conduïble és utilitzada en l'actualitat tant per a l'assistència a la conducció com per al desenvolupament de sistemes de conducció completament autònoms. Habitualment, aquest problema s'afronta determinant la profunditat en la imatge mitjançant sensors (LIDAR) o càmeres estèreo. Aquest treball desenvolupa una solució per a l'estimació de l'espai lliure conduïble mitjançant l'anàlisi d'imatges generades amb una càmera monocular. Inspirant-se en una solució proposada anteriorment, basada en l'ús de tècniques de programació dinàmica i la valoració de característiques en una imatge, aquest treball proposa una solució escalable a aquest problema. Per a això s'analitza l'ús de característiques geomètriques basades en contorns i aparença. Finalment es mostren resultats d'aquesta solució per a mostres d'imatges del conjunt KITTI per a reptes orientats a la conducció autònoma.
Data del Ajut28 de juny 2016
Idioma originalEspanyol
SupervisorAntonio Manuel Lopez Peña (Director/a)

Com citar-ho

'