Automatically augmented and annotated urban datasets using mixed reality

Tesi d’estudis: Projecte final de carrera (TFG)

Resum

Aquest projecte aborda el tema de l'augment de conjunts dades mitjançant un enfocament en l'automatització de processos. En el camp dels sistemes de conducció autònoms, els conjunts de dades utilitzats pels algoritmes d'aprenentatge són decisius. A més, els sistemes subjacents d'aprenentatge computacional sempre es poden beneficiar de tenir més dades de qualitat de les que aprendre. S'ha publicat recentment un treball sobre l'augment de conjunts de dades d'imatges, però no està centrat en l'automatització del procés i només involucra l'addició de cotxes a les imatges existents. D'altra banda, el nostre projecte s'ha desenvolupat per a donar suport a més tipus d'objectes i s'ha centrat en desenvolupar un procés automàtic que permeti augmentar de forma contínua el conjunt de dades. Gràcies als esforços invertits en l'anàlisi de les imatges originals i en el renderitzat automàtic d'objectes virtuals, ara podem produir versions augmentades de les imatges originals amb relativa facilitat.
Data del Ajut2 de jul. 2018
Idioma originalAnglès
SupervisorAntonio Manuel Lopez Peña (Director/a)

Com citar-ho

'