A low power IC to enable optical communications in a robotic swarm

O. Alonso*, R. Casanova, A. Sanuy, A. Arbat, J. Canals, A. Diéguez, J. Samitier

*Autor corresponent d’aquest treball

Producció científica: Contribució a revistaArticleRecercaAvaluat per experts

1 Citació (Scopus)

Resum

In this paper it is described a low power transceiver for short-range IR-communications between robots. The mm3-sized robots will be deployed in an arena of A4 sheet size with controlled illumination conditions. The transceiver can manage variations of background light from point to point in the arena, interferences induced by other robots and deals with the inter-robot distance, i.e., the amplitude of the signal to be detected.
Idioma originalAnglès
Número d’article4488702
Pàgines (de-a)831-834
Nombre de pàgines4
RevistaMidwest Symposium on Circuits and Systems
DOIs
Estat de la publicacióPublicada - 15 d’abr. 2008

Fingerprint

Navegar pels temes de recerca de 'A low power IC to enable optical communications in a robotic swarm'. Junts formen un fingerprint únic.

Com citar-ho