A Digital control circuit for a biomedical microrobot

R. Casanova*, A. Dieguez, J. Lacort, A. Arbat, J. Samitier, M. Nierlich, O. Steinmetz

*Autor corresponent d’aquest treball

Producció científica: Capítol de llibreCapítolRecercaAvaluat per experts

Resum

A specific integrated controller for a wireless and autonomous microrobot of 1cm3 is presented. The microrobot is equipped with an atomic force microscopy (AFM) probe, a syringe or a gripper to develop cooperative tasks in biological experiences. Its main functionality and the controller design is focused on nanomicroscopy and cellular manipulation. The circuit manages the microrobot locomotion unit and its tools with nanometric resolution.
Idioma originalAnglès
Títol de la publicació2005 IEEE Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications
Pàgines381-387
Nombre de pàgines7
ISBN (electrònic)0-7803-9446-1
DOIs
Estat de la publicacióPublicada - 2005

Sèrie de publicacions

NomProceedings of the Third Workshop - 2005 IEEE Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications, IDAACS 2005

Fingerprint

Navegar pels temes de recerca de 'A Digital control circuit for a biomedical microrobot'. Junts formen un fingerprint únic.

Com citar-ho