Estrategies de operación global de sistemas hibridos en la industria de procesos

L'objectiu fonamental d'aquest projecte coordinat consisteix en desenvolupar l'arquitectura d'un sistema de control jeràrquic, orientat a les industries de processos, que cobreixi els nivells de: gestió de la producció, control d'unitats i control d'equips, amb la característica principal de que cada nivell pugui operar amb abstracció del funcionament intern dels seus nivells inferiors, definint les interfases d'informació adequades entre els tres nivells.L'arquitectura del sistema estarà fundamentada en l'aplicació de les recents tècniques de modelatge i control de sistemes hibrids, per el disseny del nivell de gestió de pa producció, i en la experiència acumulada pel grup en el control de sistemes de certa complexitat (control predictiu/robust). per el disseny dels nivells inferiors. Un aspecte principal que es preten considerar en el disseny d'aquesta arquitectura és el de fiabilidad i seguretat d'operació. Per això incluirem en el disseny tècniques de detecció de fallides i reconfiguració de controladors de fallides. Aquesta tema del control tolerant a fallides, a més d'integrar-se en l'arquitectura del sistema d'operació global de processos, constitueix l'objectiu fonamental de treball pel subprojecte 2. El tema s'abordarà des de dos perspectives. En la primera es tracta de realitzar un disseny integrat dels mòduls de control i diagnòstic de fallides, utilitzant mètodes de control robust. La segona tècnica consisteix en un control tolerant a fallides actiu que costa de tres unitats:un esquema de detecció de fallides basat en xarxes neuronals, un control reconfigurable basat en models i un sistema de supervisió. El projecte no tan sols contempla l'estudi i desenvolupament d'algoritmes, sino que es desenvoluparàn eines de software en temps real i s'efectuaràn proves en sistemes simulats, una planta pilot i una estació depuradora d'aigües residuals.