Disseny i implementació d'un sistema reconfigurable per a visió activa

En el present projecte es pretén efectuar el disseny, desenvolupament, prototipat i avaluació d'un sistema de processament visual en temps real, concebut segons el paradigma de Visió Activa, d'altes prestacions i orientat al seu ús en aplicacions de la Robòtica Mòbil. El sistema estarà integrat per: un cap robòtic binocular motoritzat amb interfaç externa reconfigurable, un sistema heterogeni de processament visual reconfigurable constituït per tres tipus distints de dispositius (FPGAs, multiprocessadors monopastilla, i processadors de propòsit general) i, per últim, un sistema de desenvolupament software per a facilitar la implantació d'aplicacions sobre la plataforma hardware anterior i fent ús del cap robòtic. S'inclou la realització de prototipus, la implantació d'aplicacions i l'avaluació del sistema resultant. El resultat final del projecte el constituirà un sistema integrat de Visió Activa d'altes prestacions i utilitzable en diferents contextos.