Control Predictiu no-lineal i gestió de la producció en temps real

El projecte que es presenta aborda dos temes principals: el control predictiu de processos no lineals i la gestió de la producció d'un procés on funcionen simultàniament unitats continues i batch. El primer s'aborda amb diferents tècniques que comprenen métodes de xarxes neuronals, aproximacions de control robust i métodes basats en models físics, i tracten de generar un controlador multivariable que incorpori tractament de restriccions, optimització de consignes i reconfiguració davant de les errades. Junt a l'ús en processos continus, es pretén desenvolupar una versió dirigida a processos batch on l'objectiu de l'operació sigui directament econòmic. La gestió de la producció es vol abordar plantejant el problema com un de control predictiu amb restriccions i amb la barreja de variables contínues i discretes. També es pretén estudiar l'ús de tècniques de xarxes de Petri temporitzades per a aquest problema. El projecte no solament contempla l'estudi i desenvolupament d'algoritmes, sinó la seva plasmació en eines de disseny i control: una Toolbox de Matlab i un sistema de control en temps real accesibles desde la xarxa. Es complementa amb proves en sistemes simulats i pilot.