Concepció automàtica òptima de circuits microelectrònics de control de motors

    Detalls del projecte

    Description

    Proposem desenvolupar una metodologia i eines CAD per a automatitzar el procés de desenvolupament i implementació maquinari (ASIC)/programari (microcontrolador, DSP) de algoritmes de control de sistemes complexos (motors elèctrics, plantes etc). Per a arribar a aquest objectiu s'ha planejat el treball en cinc etapes: 1) Pensem realitzar amb un ASIC el control d'un motor asíncron, realitzat amb un microcontrolador. Utilitzant VHDL i eines de síntesi, s'estudiarà la manera de controlar la precisió dels càlculs així com la forma d'escriure el codi VHDL per a una síntesis òptima. Aquest treball suposa també la programació d'un model del motor aíncrono parell poder simular el sistema de control sencer i determinar així la influència de la implementació sobre les prestacions del control. 2) Comparant les dues realitzacions (ASIC i microcontrolador), volem determinar criteris i funcions de cost per a poder elegir entre implementació maquinari o programari. 3) Haurà de desenvolupar amb VHDL una biblioteca de macrofunciones de control. En efecte, els algorismes de control comporten funcions standard (com la generació de l PWM). Per tant, disposar d'una biblioteca de macrofunciones standard parametrizades (constants de càlcul, amplària dels busos, etc...) permet reduir de forma significativa els temps de desenvolupament aprofitant un disseny òptim en terme de compromís superfície/freqüència de càlcul. 4) Una vegada les funcions de cost integrat en una eina de codiseño hard/soft i la biblioteca desenvolupada, vam pensar realitzar el control d'un motor a reluctancia per a demostrar la validesa de la metodologia escollida. 5) Es planteja la programació d'un utilitari per a la traducció automàtica d'esquemes bloc d'algorismes de control a llenguatges d'alt nivell tipus VHDL
    EstatusAcabat
    Data efectiva d'inici i finalització1/01/9731/12/98

    Socis col·laboradors

    • Institut National des Sciences Appliquées - centre de Toulouse (INSA) (guia)
    • Universitat Autònoma de Barcelona (UAB)

    Fingerprint

    Explora els temes de recerca tractats en aquest projecte. Les etiquetes es generen en funció dels ajuts rebuts. Juntes formen un fingerprint únic.