Anàlisi de configuracions i procediments de disseny per a sistemes de control d'alt rendiment en presència d'incertesa

En el present projecte es pretén abordar el problema de conjugar la no perduda de rendiment d'un sistema de control davant la possible existència d'incerteses de modelatge. La presència d'incertesa és inherent a la majoria de sistemes de control i, per tant, no pot obviar-se en li dissenyo dels mateixos. Per altra banda, és ben coneguda la limitació que la presència d'incertesa genera respecte al rendiment que podem exigir al controlador. Connotar ambdues situacions i aconseguir un sistema de control tolerant a la incertesa, però no excessivament conservatiu no és una tasca fàcil. L'enfocament usual és el d'intentar incorporar la descripció de la incertesa en l'algorisme disseny del controlador per a obtenir un controlador robust. Això genera algorismes moltes vegades excessivament complicats d'utilitzar a causa de les diferències existents entre les especificacions de rendiment del controlador i la formulació emprada per a descriure la incertesa. En concret en aquest projecte es pretén a) abordar aquest problema des del punt de vista de la configuració o estructura de control emprada enfront d'un enfocament més tradicional basat en la metodologia de disseny; b) potenciar l'ús d'estructures de control basades en dos graus de llibertat caracteritzant les possibilitats de rendiment enfront d'estructures més convencionals, c) desenvolupar la formulació d'algorismes de control de provada eficàcia (control òptim-predictiu per exemple) sobre aquestes estructures de control alternatives; i d)ús d'estructures de control amb diversos graus de llibertat per a aconseguir rendiments no locals